由于不堪忍受老师和妈妈的责怪，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为林林总总的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的弹丸之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清新。小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。无意偶尔间，他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族，他们这一族被凶恶残暴的黑暗族突袭，克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本，小伙伴们同情这个男孩的遭遇，决定帮助他打败黑暗族，拯救族人……